Soluciones de aplicaciones robóticas

La serie de condensadores YMIN, que incluye condensadores de polímero de tantalio, condensadores de película, condensadores electrolíticos de aluminio, supercondensadores y condensadores cerámicos, ofrece productos miniaturizados a medida para aplicaciones robóticas. Estos condensadores proporcionan funciones de filtrado de alta tensión y asistencia de pico, cruciales para mejorar el rendimiento y la eficiencia de los sistemas robóticos.

Los condensadores tienen amplias aplicaciones en robótica y robots industriales, desempeñando papeles cruciales en varias áreas:

  1. Almacenamiento y liberación de energía:Los condensadores pueden almacenar energía eléctrica y liberarla rápidamente cuando es necesario. Esto es especialmente útil para robots que realizan tareas que requieren mucha energía, como el arranque de motores, que requiere una gran corriente instantánea. Los condensadores proporcionan la alta potencia de salida necesaria, lo que facilita el arranque y el funcionamiento fluido de los robots.
  2. Filtrado y estabilización de la fuente de alimentación:En el sistema de control de un robot, se utilizan condensadores para filtrar y eliminar el ruido y los picos de la fuente de alimentación, garantizando así la estabilidad. Esto es fundamental para componentes electrónicos y sensores sensibles, ya que garantiza la recepción y el procesamiento precisos de las señales.
  3. Sistemas de recuperación de energía:En algunos robots industriales, especialmente aquellos que frenan y aceleran con frecuencia, se utilizan condensadores para la recuperación de energía. La energía generada durante el frenado puede almacenarse temporalmente en condensadores y liberarse cuando sea necesario, lo que mejora la eficiencia energética y reduce el desperdicio.
  4. Fuente de alimentación de pulso:Los condensadores pueden proporcionar pulsos de alta corriente en un corto periodo de tiempo, lo cual es esencial para tareas específicas como la soldadura y el corte láser con robots. Estas tareas requieren ráfagas de alta energía, y los condensadores satisfacen eficazmente esta demanda.
  5. Accionamiento y control del motor:Los condensadores se utilizan en variadores de frecuencia para suavizar su funcionamiento, reduciendo las fluctuaciones durante el arranque y el funcionamiento, aumentando así su eficiencia y vida útil. En variadores de frecuencia, los condensadores se utilizan para el filtrado del enlace de CC, lo que garantiza un funcionamiento estable del motor.
  6. Fuente de alimentación de emergencia:En robots de misión crítica, como robots médicos y de rescate, los condensadores pueden servir como parte del suministro de energía de emergencia. En caso de un fallo de la red eléctrica, los condensadores pueden proporcionar energía a corto plazo, garantizando que el robot pueda completar tareas de emergencia o apagarse de forma segura.

A través de estas aplicaciones, los condensadores juegan un papel esencial en la mejora del rendimiento y la confiabilidad de los sistemas robóticos e industriales.

robot humanoide

Categoría Voltaje nominal
(V)
Temperatura(℃) Capacidad
(μF)
Dimensión (mm) LC
(μA,5 minutos)
Tanδ
120 Hz
ESR
(mΩ100 kHz)
Corriente de ondulación
(mA/rms)
45℃100 kHz
L W H
Tantalio 100 105℃ 12 7.3 4.3 4.0 120 0.10 75 2310
MLPC 80 105℃ 27 7.2 6.1 4.1 216 0.06 40 3200

Robot industrial

Categoría Voltaje nominal
(V)
Temperatura(℃) Capacidad
(μF)
Dimensión (mm)
D L
Condensador electrolítico de aluminio tipo plomo 35 105℃ 100 μF 6.3 11
Condensador electrolítico de aluminio tipo SMD 16 105℃ 100 μF 6.3 5.4
63 105℃ 220 μF 12.5 13.5
25 105℃ 10 μF 4 5.4
35 105℃ 100 μF 8 10
Supercondensador 5.5 85℃ 0,47 °F 16x8x14

Los condensadores desempeñan un papel crucial en el desarrollo de la robótica contemporánea de varias maneras específicas:

  1. Mejorando la eficiencia energética:Los condensadores pueden almacenar el exceso de energía en sistemas de recuperación de energía, como la generada durante los procesos de frenado de los robots. Esta energía almacenada puede reutilizarse cuando sea necesario, mejorando la eficiencia energética general y reduciendo el desperdicio.
  2. Mejora de la estabilidad energética:Los condensadores se utilizan para filtrar y estabilizar las fuentes de alimentación, reduciendo las fluctuaciones de voltaje y el ruido. Esto es esencial para los robots modernos, en particular para aquellos que dependen de un control electrónico y sensores precisos. Una fuente de alimentación estable garantiza la fiabilidad y precisión de los sistemas robóticos.
  3. Apoyo a tareas de alta demanda energética:Los robots modernos necesitan realizar numerosas tareas de alto consumo energético, como desplazamientos a alta velocidad, manipulación de cargas pesadas y operaciones complejas. Los condensadores pueden proporcionar una salida de alta energía en poco tiempo, satisfaciendo las demandas instantáneas de potencia de estas tareas y mejorando el rendimiento y la eficiencia de los robots.
  4. Mejorar el rendimiento del motor:En los robots, los controladores de motor se basan en condensadores para facilitar el arranque y el funcionamiento del motor. Los condensadores ayudan a reducir las fluctuaciones durante el arranque y el funcionamiento del motor, aumentando su eficiencia y vida útil. Especialmente en variadores de frecuencia, los condensadores desempeñan un papel crucial en el filtrado del enlace de CC, garantizando un funcionamiento estable del motor.
  5. Aumentar la velocidad de respuesta del sistema:Dado que los condensadores se cargan y descargan rápidamente, pueden utilizarse como reservas de energía temporales en sistemas robóticos, lo que garantiza una respuesta rápida cuando aumenta la demanda instantánea de energía. Esto es vital para aplicaciones robóticas que requieren reacciones rápidas y un control preciso, como la automatización industrial y los robots de cirugía médica.
  6. Mejorar la gestión de energía de emergencia:En misiones críticas y situaciones de emergencia, los condensadores pueden formar parte del suministro de energía de emergencia. En caso de un fallo en la red eléctrica, los condensadores pueden proporcionar energía a corto plazo, garantizando que los robots puedan completar tareas de emergencia o apagarse de forma segura, mejorando así la seguridad y la fiabilidad del sistema.
  7. Apoyo a la transmisión inalámbrica y miniaturización:A medida que los robots avanzan hacia diseños inalámbricos y miniaturizados, los condensadores desempeñan un papel vital en la transmisión inalámbrica de energía y el diseño de microcircuitos. Pueden almacenar y liberar energía, lo que facilita el funcionamiento eficiente de sensores inalámbricos y pequeños actuadores, promoviendo así la diversificación y flexibilidad del diseño de robots.

A través de estos medios, los capacitores mejoran significativamente la eficiencia, el rendimiento, la confiabilidad y la seguridad de los sistemas robóticos, impulsando el avance de la tecnología robótica contemporánea.